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工业机器视觉系统的主要组成部分

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  随着工业自动化的发展,工业机器视觉系统的应用将越来越广泛,再加上数字图像传感器、CMOS和CCD摄像头、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技术、图像处理和模式识别技术的快速发展,也为机器视觉检测的发展带来了巨大的推动。下面简单介绍一下工业机器视觉系统的主要组成部分:

  1. 相机和光学部件

  该类别通常包含一个或多个用于拍摄被检测物体的相机和镜头(光学元件),根据应用的不同,相机可以基于以下标准,黑白、复合 彩色(Y/C)、RGB彩色、非标准黑白(可变扫描)、步进扫描或线扫描。

  2. 照明

  工业机器视觉系统灯用于照亮组件,以便从相机捕获更好的图像,照明系统可以是不同的形状、大小和亮度,一般的照明形式有高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤素纤维。

  3. 元件传感器

  它通常以光栅或传感器的形式出现,当这个传感器感应到元件正在靠近时,就会发出触发信号,当零件处于正确位置时,该传感器会通知机器视觉系统收集图像。

  4. 帧抓取器

  也称为视频采集卡,该组件通常是插入 PC 中的卡,此采集卡的功能是将相机与 PC 连接起来,它从相机获取数据(模拟信号或数字信号),然后将其转换为PC可以处理的信息。 工业机器视觉系统还可以提供控制相机参数(如触发、曝光时间、快门速度等)的信号,图像采集卡有多种形式,支持不同类型的摄像头和不同的计算机总线。